"датчик положения коленвала на волговский лямбда зонд вазовский"
После этой фразы наверно никто комментировать не хочет. Клапан холостого прочистить карбклинером, если не поможет - искать подсос воздуха, методом обрызгивания вышеуказанной фигней всех воздушных патрубков